发那科机器人LR Mate 200iD/7L

FANUC LR Mate 200iD/7L 是一款配备 R-50iA 控制器的 LR Mate 系列长臂紧凑型六轴工业机器人。其额定腕部有效载荷为 7 公斤，最大工作臂展为 911 毫米。

变体名称/也称为： FANUC LR Mate/7-9D。

LR Mate系列是发那科（FANUC）紧凑型关节机器人产品线的一部分。它适用于装配、机床上下料、小型零件搬运、检测和柔性生产。该型号的机械配置为长臂型，可根据有效载荷、工作范围和安装布局等特定需求进行选择。

该型号采用 6 个可控轴，公布的定位重复精度为 ±0.01 毫米。其安装方式包括地面安装、倒置安装和倾斜安装。最终有效载荷能力必须根据完整的工具、工件、重心和惯性数据进行评估，而不仅仅是腕部标称有效载荷。

控制器兼容性：该型号适用于R-50iA控制器。对于 CMS 分类，所有支持的机柜规格均归入 R-50iA 控制器名称下。电源供应、机柜尺寸、安全选项、现场总线接口、软件包和区域可用性仍需根据具体的机器人订单代码进行确认。

典型应用

• 先进制造

• 零件组装

• 零件搬运

• 零件的装卸