泰州安川喷涂机器人 MPX3500 调试，维修，保养-苏州凯铂克智能科技

安川机器人的日常维修保养是一项重要的工作，它可以确保机器人的正常运行和延长使用寿命。

                                                     安川机器人日常维修保养

      一、机器人本体维护保养

1、维护保养时间：

根据设备应用的生活环境、工作频率、强度环境温度等情况，适时调整保养周期的间隔时间。例如，一般性维护保养（1次/天）；一般性关键取清理，拆换过滤布（1次/500h）；充电电池升级（1次/3500h）；控制板风机、伺服驱动系统风机维护保养（1次/50000h）；冷却塔查验（1次/月）。

2、本身维护保养与保养：

通常是机械臂清洁和检测、轴制动系统测试查验，减速机润化检查。一般维护保养（1次/天）。轴骨关节制动系统检验（1次/天）。轴骨关节齿轮润滑油检验（2次/2000h）。本身手腕子润滑油检测（2次/1000h）。传动齿轮机油箱清理及润滑脂升级，头一次升级周期时间为1年，之后升级周期时间为每5年一次。

3、本体标准保养常规检查：

首先，根据现场工作对机器人本体进行除尘清洁。然后，检查本体及工具是否固定良好，各轴限位挡块是否正常，以及信号电缆、动力电缆、用户电缆和本体电缆的使用状况与磨损情况。此外，还需要检查本体齿轮箱、手腕等是否有漏油、渗油现象。

二、安川机器人安全注意事项

1、开机前应确保本体协作范围内无人无杂物

2、检查控制箱与本体及与其他设备连接是否正确

3、检查供给电源与机器人所需电池相匹配

4、检查各个急停和暂停按钮，确保其功能有效

5、本体运转时，严禁人或物进入其工作范围之内

三、安川机器人日常维修保养注意事项

1.打开外壳确认油口

2.打开注油口和出油口油封

3.油枪加油，准备注油

4.电气柜维保部分拆解

5.电气柜关键部件清理

6.皮带张力检测

7.本体编码器电池检测